相互接触并作相对运动的物体，由于机械作用所造成的材料位移及分离的破坏形式称为磨损失效。所有滑动或滚动的零件均会受到磨损，如轴承、齿轮、导轨、活塞环、花键、制动器、离合器等。磨损失效虽不象断裂失效及腐蚀失效所造成的损失巨大，然而也发现一些灾难性的事故根源来自磨损失效，如飞机起落架和液压控制筒在活塞与油缸、活塞秆与密封之间发生微动磨损，最后导致飞机起落架无法放下而发生机毁事故。

常见的磨损失效主要有粘着磨损、磨粒磨损、接触疲劳磨损、微动磨损等 。